Во зависност од нивната намена, камионите-цистерни се поделени на различни типови, како што се камиони за транспорт на прашок и гранули, камиони за транспорт на опасни материјали и цистерни за гас под висок-притисок.
1. Камиони за транспорт на прав и гранули
Камионите за транспорт на прав и зрнести се користат за транспорт на прашкасти или зрнести материјали како што се брашно, шеќер, добиточна храна, песок и цемент. Ако прашкастата или зрнестиот материјал не е опасен, може да се транспортира се додека поседувате возачка дозвола соодветна за типот и големината на возилото.
2. Камиони за опасни материи
Камиони со опасни материи се возила што се користат за транспорт на опасни материјали како што е нафтата според Законот за противпожарни услуги. Покрај возачката дозвола соодветна за типот и големината на возилото, потребен е возач со квалификации за ракување со опасни материјали за управување со возилото. Дури и ако патникот (не возачот) поседува квалификации за ракување со опасни материјали, превозот е дозволен.
3. Камиони со гас со висок-притисок
Камионите за цистерни за гас со висок-притисок се користат за транспорт на компримиран гас и течен природен гас според Законот за безбедност на гас под висок-притисок.